运动学对|链接|定义和类型解释与图像

通过 | 2019年3月24日

什么是运动副?

在介绍运动副的定义之前,我们先来了解一下连杆的定义。

一个抵抗体或一组抵抗体与刚性连接,防止他们的相对运动称为链接。

连杆可以根据其末端来分类,转动副可以放在末端上。

现在我们可以继续讨论运动副的定义。

一个运动副或简单的副是两个连杆之间有相对运动的关节。

运动副的类型

运动副可以根据以下三个标准进行分类

  1. 本质的联系
  2. 机械约束的性质
  3. 相对运动性质

运动副的接触性质

  1. 低副

在其成员之间有表面或面积接触的一对链被称为低对。

  1. 更高的一对

在其成员之间有线或点接触的一对链接称为高对。

根据运动副的性质机械约束

  1. 关闭对

关闭对

关闭对

通过破坏至少一个成员而使成员之间的接触中断的对连接称为闭对。

  1. 打开两

打开两

打开两

由于重力或弹簧作用而接触的连杆对称为开合对。

运动副的性质根据相对运动

  1. 滑动条

滑动条

相互有滑动运动的连杆对称为滑动副。

  1. 把两

把两

对彼此具有转动或旋转运动的连杆称为转动对。

  1. 滚把

滚把

相互有滚动运动的连杆对称为滚动副。

  1. 螺旋副(螺旋副)

螺旋或螺旋副

相互之间具有转动和滑动运动的连杆副称为螺旋副或螺旋副。

  1. 球面副

球面副

当一个球面连杆在一个固定连杆内部转动时,它就是一个球面副。

相对运动类型的图像来源

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